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本会は、太平洋戦争により手痛い戦禍を蒙った慶應義塾大学工学部への援助を目的として、日本の産業界で活躍する慶應義塾出身者等の全面的援助をうけて昭和23年に設立された「慶應工業会」がその前身であり、当初の事業は窮迫著しい工学部の研究設備や研究費の不足を補うことに主眼が置かれていました。その後昭和34年6月、慶應義塾大学工学部創立20周年を機に「慶応工学会」と改称し、更に昭和37年9月に財団法人の認可をうけ今日に至っています。
初代理事長には日本貿易会会長（当時）の稲垣平太郎氏が就任し、育英事業、学術振興事業、セミナー、委託研究の受託等の事業が開始されました。以後、理事長には島崎敬夫、中鉢常正、石井 寛、松方正信、横河正三、椎名武雄の各氏が就任、現在は北城恪太郎日本アイ･ビー･エム株式会社最高顧問に引き継がれ、事業の規模はわが国産業の発展に伴い漸次拡大してきました。設立当初の経緯から「慶応」の名こそ冠していますが、いまや一私学である慶應義塾大学にとどまらず、広く大学等研究機関と産業界とのパイプ役となって、わが国科学・技術の発展に寄与することを目指しています。
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